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Robot de Fresado IBAK MicroGator

Los robot de fresado eléctricos de IBAK Microgator están diseñados para realizar trabajos en conducciones desde DN 200 (rehabilitado) hasta DN800. Su motor eléctrico, a pesar de su reducido tamaño, ofrece unas prestaciones superiores a los equipos tradicionales pneumáticos e hidráulicos. La eficiencia de este robot de fresado permite su alimentación desde un juego de baterías sin necesidad de acompañar el furgón de grandes generadores o ruidosos compresores.

Contacto

Robot de Fresado y Reparación IBAK MicroGator (DN200/DN800)

IBAK MicroGator

Los robot de fresado eléctricos de IBAK Microgator están diseñados para realizar trabajos en conducciones desde DN 200 (rehabilitado) hasta DN800. Su motor eléctrico, a pesar de su reducido tamaño, ofrece unas prestaciones superiores a los equipos tradicionales pneumáticos e hidráulicos. La eficiencia de este robot de fresado permite su alimentación desde un juego de baterías sin necesidad de acompañar el furgón de grandes generadores o ruidosos compresores.



El robot dispone de diferentes cabezas de fresa para afrontar trabajos en conducciones de materiales diversos. El eje de corte cuenta con las prescriptivas extensiones para adaptar la geometría del robot a las diferentes secciones y trabajos en laterales. Existen diferentes motores en diversos tamaños para asegurar que el robot trabaja en condiciones óptimas en cualquier situación. En el rango inferior de diámetros, el MicroGator puede trabajar incluso en diámetros menos de 200 mm (sección ya rehabilitada con manga).

Gama de fresadores IBAK MicroGator

La velocidad de rotación de la fresa es ajustable. Adicionalmente, el robot trabaja produciendo vibraciones mínimas, principalmente por su diseño “campling cushion” de IBAK. Esto permite llevar a cabo trabajos de fresado de precisión, rotaciones de 400º (derecha/izquierda), dado que el sistema incluye un módulo de rotación incluido. Todo lo anterior confiere al robot una versatilidad hasta ahora desconocida en el mundo de los robots de fresado. Con el 4 cuarto eje, la cabeza puede inclinarse hacia delante para realizar trabajos de fresado frontal, sin necesidad de cambio en la configuración del robot. Esto permite, por ejemplo, fresas raíces de forma rápida. Este grado de libertad permite asimismo el corte y apertura de laterales tras los trabajos de rehabilitación.



La posición del robot en la sección de la conducción se muestra de forma permanente en la imagen mostrada en la unidad de control. Esta información la proporciona un sensor gravitacional instalado en la cabeza del robot. El enfoque ajustable de la cámara CutterCam permite obtener imágenes nítidas tanto de la fresa de corte como de la superficie de la conducción, incrementando la calidad del informe tras los trabajos de rehabilitación. Una cortina continua de aire forma un escudo que garantiza una imagen perfecta casi en cualquier situación, evitando el depósito de los restos del proceso de fresado. Al pulsar un botón, las partículas más grandes son desalojadas mediante un chorro de agua. En casos extremos, la cámara se limpia rotándola hasta su final de carrera.

Robot fresador y cabrestante IBAK

El robot cuenta con sensores de presión interna para evitar la entrada de agua y proporcional una alarma al operador en caso de pérdida de presión. Con los ganchos de bajada del MicroGator, el operador no tiene necesidad de acceder al pozo para intertar o colocar el robot en posición de trabajo. Gracias a la gran tracción que proporciona el robot y por la ligereza del cable umbilical, es posible desplazar el robot dentro de la tubería a lo largo de tiradas de hasta 150 m. El diseño se completa con una serie de ruedas y adaptadores para trabajar hasta en diámetros DN800. La cámara frontal FrontCam, se instala de forma sencilla en la parte delantera del fresador, sin elementos que restrinjan la visión y por tanto permitiendo el uso del fresador como un equipo de inspección y como apoyo para la localización de laterales.




COMPONENTES DEL SISTEMA

Robot fresador y cabrestante IBAK

Cabezales de fresado para todas las aplicaciones

El robot dispone de diferentes cabezas de fresa para afrontar trabajos en conducciones de materiales diversos. El eje de corte cuenta con las prescriptivas extensiones para adaptar la geometría del robot a las diferentes secciones y trabajos en laterales

Diferentes motores de fresado

Existen diferentes motores en diversos tamaños para asegurar que el robot trabaja en condiciones óptimas en cualquier situación

Precisión y detalle

La velocidad de rotación de la fresa es ajustable, produciendo unas vibraciones mínimas, principalmente por su específico diseño “campling cushion” de IBAK

Fresado eficiente. Geometrías complejas

La cabeza de fresado, con la unidad de giro integrada, permite rotaciones de 400º (derecha/izquierda).

Fresado frontal

Con el 4 cuarto eje, la cabeza puede inclinarse hacia delante para realizar trabajos de fresado frontal, sin necesidad de cambio en la configuración del robot. Esto permite, por ejemplo, fresas raíces de forma rápida. Este grado de libertad permite asimismo el corte y apertura de laterales tras los trabajos de rehabilitación.

Horizonte virtual

La posición del robot en la sección de la conducción se muestra de forma permanente en la imagen mostrada en la unidad de control. Esta información la proporciona un sensor gravitacional instalado en la cabeza del robot.

Imagen siempre enfocada

El enfoque ajustable de la cámara CutterCam permite obtener imágenes nítidas tanto de la fresa de corte como de la superficie de la conducción, incrementando la calidad del informe tras los trabajos de rehabilitación.

Cámara siempre limpia

Una cortina continua de aire forma un escudo que garantiza una imagen perfecta casi en cualquier situación, evitando el depósito de los restos del proceso de fresado. Al pulsar un botón, las partículas más grandes son desalojadas mediante un chorro de agua. En casos extremos, la cámara se limpia rotándola hasta su final de carrera.

Estabilidad garantizada

El robot dispone de un soporte de anclaje a la pared de la conducción accionado remotamente por aire comprimido.

Monitorización presión interna

Con objeto de garantizar la estanqueidad del robot, el operador dispone de una alarma visual y sonora para evitar la pérdida de presión interna.

Seguridad en el pozo

Con ayuda los ganchos de bajada del MicroGator, el operador no tiene necesidad de acceder al pozo para insertar o colocar el robot en posición de trabajo.

DN200 a DN800. 150 m de cable

MicroGator es capaz de trabajar en secciones desde 200 mm rehabilitado (aprox. 180 mm) hasta 800 mm con accesorios, en tiradas de 150 m.

Cámara frontal opcional

FronCam es un accesorio perfecto para el MicroGator. Permite realizar inspecciones sin elementos que dificulten la visión. De hecho, es una cámara que permite realizar inspecciones para el informe de final de trabajo.

Especificaciones técnicas:

MicroGator
Rango de aplicación Redes de alcantarillado
Diámetros de tubería DN 200 (relined) hasta DN 800
Dimensiones/Peso
Longitud 104 cm, rigid length (del frontal del tractor a la articulación plegada) 72 cm
Contorno Cuerpo 150 mm, 160 mm por encima de las ruedas.
Peso 55 kg
Funcionamiento BS7
Longitud de cable híbrido 100 m / 150 m
Tractor
Motores 2 motores eléctricos
Potencia 2 x 90 vatios
Velocidad Max. 15m/min (dependiendo del tamaño de las ruedas)
Módulo de rotación, codo giratorio 400º
Rango de ajuste de altura de la unidad de elevación 200 mm
Tracción Mediante varios juegos de ruedas y pesos adicionales
Motor de corte
Tipo Accionamiento eléctrico trifásico sin escobillas, refrigerado por agua.
Energía Consumo dinámico de corriente, dependiendo de la carga del motor. Una carga más pequeña significa un menor consumo de corriente y reduce el consumo de batería (3.5kW mppc *)
Velocidad Max. 10.000 rpm
Opciones de motor Estándar BG1: Conexión para una cámara frontal o un detector lateral; Trabajos en DN200 a DN800
Especial BG0: Diseñado para trabajar en por debajo del área de conexión; El diseño permite inclinar el motor con la extensión instalada en DN200
Confort y Seguridad
Monitoreo de la presión en zonas con instalaciones electrónicas Si
Sistema de ventilación
Lowering hook with chain hoist
Cámara principal
Tipo de cámara CutterCam
Iluminación LED
Características especiales - Función de limpieza continua mediante flujo de aire
- Función de limpieza adicional con boquilla de agua y labio de goma
- Sensor de posición
- Enfoque ajustable
- Obturador automático
- Control de la presión
Cámara frontal
Tipo de cámara FrontCam
Iluminación LED
Características especiales - Posicionado en frente del motor de corte
- Visión libre en la tubería, sin sombra del cortador; Esto facilita la ubicación de los laterales en tuberías
- Función de limpieza (agua)
- Obturador automático
Accesorios
Ruedas y accesorios de ruedas Varios tamaños y materiales / recubrimientos, espaciadores
Accesorios del tractor - Rangos de aplicación DN350 – DN600 y DN600 – DN800
- Fácil instalación con sistema de fijación rápida
Suspensión del cabezal de corte (4 ejes)
IBAK software IKAS Gator





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